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马里兰大学的一个研究小组在期刊《科学进展》 上介绍了他们新开发的气动软体机械手。这样就足够灵活地玩《超级马力欧兄弟》了。与机械复杂的机械手解决方案相比，这种新型气动手要简单得多。传统的电子操纵器需要在每个手指上都有单独的控制电路，使得整体结构相对笨重、耗能、笨重且昂贵。

（来自：马里兰大学）

考虑到这一点，马里兰大学助理教授Ryan D. Sochol 领导的研究小组着手开发一种结构不太复杂但仍然高效实用的替代方案。

最终结果是3D 打印的三指软机械手，如上图所示。通过响应大气压力的变化，移动每个手指变得更加容易。

研究插图- 1：PolyJet 3D 打印添加剂和全集成流体回路

单独的压缩机可以像机器人一样通过橡胶软管泵送空气。在软管的末端，有三个非电气部件，称为“流体晶体管”。

每个晶体管都经过专门设计，可根据低、中、高气压水平按需打开，从而使空气流向相应的机械手指。

研究图- 2：电路元件的工作原理和结果

当空气进入时，机械手指收缩并指向下方。这样，您可以通过改变输送到指尖的气压来选择性地激活任何手指。当气流完全被阻挡时，所有手指都会上升到中立位置。

从演示来看，研究团队能够用机械手指按下原版任天堂游戏机的手柄，成功完成了《超级马力欧兄弟》视频游戏的第一关。

研究照片-3：使用恒流软龟进行操作演示

研究人员希望将来将该技术应用于可定制的假肢、手术器械和康复设备，并决定将3D 打印设计文件提供给其他感兴趣的研究小组。

研究图- 4：基于正弦输入的操作演示

Sochol 表示，他希望这种开源3D 打印策略将有助于扩大具有集成流体电路的软机器人的可用性。

研究图- 5：基于非周期性流体输入的预编程软操纵器的演示。

感兴趣的朋友可以访问《Science Advances》阅读全文。原标题为《Fully 3D-printed soft robots with integrated fluidic circuitry》。